要开发一个类似于人人玩伴的陪玩系统，可以按照以下步骤进行：

确定需求和目标：明确系统的功能和目标，例如陪玩服务的种类、预约和支付流程、用户注册和认证等。

前端设计和开发：进行系统的前端设计和开发，包括用户界面、用户交互和页面布局等。确保设计符合用户体验和界面美观的要求。

后端开发：建立系统的后端架构和数据库，处理用户注册、登录、预约、支付等核心功能的逻辑和数据流程。

用户认证和安全：设立用户认证和安全机制，确保用户信息和交易的安全性。可以使用加密技术和其他身份验证措施。

预约和支付功能：开发预约功能和支付功能，包括陪玩服务的时间选择、价格计算、支付接口的集成等。

评价和反馈系统：建立用户评价和反馈系统，让用户可以对陪玩体验进行评价，提供有关陪玩人员和服务的意见和建议。

后台管理系统：开发后台管理系统，用于管理注册用户、陪玩人员的信息，处理订单和支付，进行数据分析等。

测试和优化：进行系统测试，并根据用户反馈和数据分析，对系统进行优化和调整，以提升用户体验和系统的稳定性。

上线和推广：完成开发和测试后，将系统上线，并进行推广活动。可以利用市场营销手段和社交媒体等渠道进行推广，吸引用户和陪玩人员的参与。

在开发过程中，需要结合移动应用开发、数据库管理、安全技术、支付接口等相关技术和工具。还需要遵守法律、隐私和数据保护等方面的规定，并确保用户、陪玩人员的合法权益。

需要注意，开发一个陪玩系统是一个复杂的过程，可能需要一支的开发团队和相关技术支持。详细的系统规划和功能设计应根据实际需求进行，并考虑市场竞争和用户体验等因素。