为了保障鲁班到家上门服务的服务人员利益，可以考虑以下措施：

合理薪酬和奖励机制：制定合理的薪酬体系和奖励机制，确保服务人员能够获得合理的报酬和奖励。薪酬可以根据服务质量、工作时长和客户评价等因素进行调整，以激励服务人员提供优质的服务。

合同和权益保障：与服务人员签订合同，明确双方的权益和责任。合同中可以包括工作时长、工资支付方式、保险和福利待遇等条款，保障服务人员的正当权益。

培训和提升机会：为服务人员提供培训和提升机会，提供技能和知识的进一步发展。这将帮助服务人员提高水平、提供更好的服务质量，同时增加职业发展的机会。

健康和安全保障：确保服务人员在工作过程中的健康和安全。提供必要的劳动保护，如提供必要的劳动防护用品和培训，确保服务人员在工作中不受伤害。

反馈机制和沟通渠道：建立与服务人员进行沟通和反馈的机制，让服务人员能够表达意见、提供建议，并及时解决他们的问题和困难。这有助于改进工作流程和提升团队的凝聚力。

确保合法和合规：确保鲁班到家上门服务的运营合法合规，遵守相关劳动法律和法规，保障服务人员的劳动权益和社会保障。

重要的是与服务人员建立良好合作伙伴关系，关注他们的需求和关切，为他们提供良好的工作环境和发展机会，从而保障他们的利益和满意度。同时，与服务人员保持积极的沟通和持续的关系建立，以共同促进鲁班到家上门服务的发展和成功。