开发上门服务软件的步骤如下：

市场调研：了解目标用户需求、竞争对手的产品情况，确定软件的定位和功能。

设计用户界面：根据调研结果设计简洁、易用的用户界面，包括用户注册、登录、下单、支付、评价等功能。

开发后端：建立数据库，包括用户信息、服务提供者信息、订单信息等，同时开发后端接口和业务逻辑，实现用户和服务提供者的交互。

开发前端：基于设计好的用户界面，使用前端开发工具和技术，编写网页或移动应用程序，与后端进行数据交互。

集成支付系统：将支付系统集成到软件中，实现用户支付功能，可以选择第三方支付平台或自行开发支付功能。

测试和优化：进行功能测试和兼容性测试，修复bug并优化软件性能和用户体验，确保软件稳定可靠。

发布和推广：将软件发布到相应的应用商店或网站，进行推广活动，吸引用户下载和使用。

支持与更新：及时解决用户反馈的问题，提供软件更新和技术支持，持续改进和维护软件。

在开发过程中，可以考虑使用现有的开发框架和工具，如React Native、Flutter等，以提高开发效率和减少开发成本。同时，为了提供更好的用户体验，可以考虑引入一些技术，如定位、推送、在线客服等。此外，建议根据不同平台（网页、iOS、Android等）的特点进行适配开发，确保软件能在不同设备上运行良好。